HEX力/扭矩傳感器 - 賦予機器人觸覺
傳感器靈活無比,前所未有地將自動化的可能性擴展到更多生產過程
高精度傳感器技術在插入和組裝任務中,質量提升了95%。
編程極為簡單,即使復雜的拋光任務也可以在一天內完成
OnRobot 6-軸力-扭矩傳感器沿著所有6個軸提供精確的力和扭矩測量。對于難以完成的裝配、拋光、打磨或去毛刺工作,也能為您提供精確的控制。此外,HEX軟件包括路徑記錄、作用力控制和插入任務的特殊功能。這意味著可以減少生產線的集成時間。我們的傳感器設計可以適應目前大多數工業機械臂。常見應用包括拋光、打磨、去毛刺、研磨和裝配,也可以用于示教和碰撞檢測。 當前可用的型號:HEX-E /高精確、HEX-E /HEX-H /低形變率、HEX-E QC,HEX-H QC
OnRobot的HEX 6軸力/扭矩傳感器設計適用于所有常見的機器人品牌,提供6維度的力和扭矩測量。 這使得HEX 6-軸力/扭矩傳感器高度適合復雜的打磨、去毛刺或裝配操作,其可以精確控制加工臂終端產品的作用力。該傳感器尤其適用于表面拋光任務,其可以確保在整個拋光過程中保持恒定的速度和作用力。恒定的作用力可確保精加工工具緊隨工件的表面輪廓,繼而產生完美的結果。因此,將OnRobot HEX 6-軸力/扭矩傳感器添加到生產線之后,您將獲得優化和提高生產率的優勢,而不會影響解決方案的質量。
“1:與其他技術相比,獨特的OnRobot傳感器技術一般更加可靠,可以抵御意外的沖擊。” — 獨特的光學技術
“2:移動時,速度和作用力保持恒定” — ADVANCED FORCE CONTROL別
“3:您可以在一小時內開始應用開發” —EASY TO INSTALL GRAPHICAL USER INTERFACE, FAST PROGRAMMING
“4:6軸(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty,Tz)上的精確作用力/扭矩測量” — 高精確度
“5:夾持器帶有預集成軟件,易于安裝和編程,因此,即使沒有技術背景的員工也可以輕松設置。” —集成軟件
“6:您可以在幾分鐘內記錄復雜的路徑” — EASY HAND GUIDING, PATH RECORDING